L’Entente Sportive de Saint-Martin-d’Hères (ESSM) est fondée en 1965. Parti du niveau régional, Le club progresse dans les championnats jusqu'à accéder à la Nationale 1, le nom de l'élite française alors, en 1978. La même année, il se qualifie pour la finale de la Coupe de France où il s'incline contre le Stella Saint-Maur. Comme le club francilien remporte également le championnat, les Isérois sont qualifiés pour la Coupe d'Europe des vainqueurs de coupe. Pour sa deuxième saison dans l'élite, l'ESSM se qualifie pour la poule finale puis récidive en 1981 et en 1983. Plusieurs joueurs de l'équipe du France viennent de l'ESSM comme Joël Casagrande, Thierry Moneyron, Frédéric Perez, Christophe Perli ou Benoît Varloteaux.

En 1989, l’ESSM qui évolue alors en Nationale 1B fusionne avec le CENGUC. Cinq ans après sa formation, en 1996, le Saint-Martin-d'Hères Grenoble Université Club (SMHGUC) fusionne à nouveau avec un club grenoblois, le Grenoble Daudet. C'est la naissance du GSMHGUC. Ces fusions n'empêchent pas la descente progressive du club qui évolue alors au 3e échelon du handball français.

Depuis 2015 et l'arrivée d'un nouveau bureau directeur, le club s'est redonné un nouveau souffle et a désormais une vision ambitieuse avec pour terme l'année 2020. L'association GSMH GUC Handball a pour ambition de devenir une structure professionnelle et d'évoluer le plus rapidement possible en Proligue (2e division) et à plus long terme en Starligue (1re division). En juin 2016, le club a acquis le statut VAP (Voie d'accès à la professionnalisation), statut indispensable pour pouvoir accéder à la Proligue.

En juin 2018, le GSMH obtient son ticket pur la Proligue après une saison où les hommes d'Aziz Benkahla finissent champion de Nationale 1. En coulisse, le club se prépare à cette montée à un niveau jusque là inconnu et opère plusieurs changement. Tout d'abord l'ex-GSMHGUC devient le Grenoble St Martin d'Hères Métropole Isère Handball (GSMH38), un nouveau nom et un logo qui garde l'ADN martinero-grenoblois du club tout en prenant une dimension métropolitaine et départementale. En parallèle, le GSMH continue de relancer sa filière féminine, alors que les seniors atteignent la N3, le club réouvre l'ensemble des catégories chez les filles. Enfin, la catégorie baby-hand (dès 3ans) attire de plus en plus d'adeptes qui profitent d'un séance parent/enfant ludique chaque semaine.